Słup milowy stoi przy prywatnej posesji w pobliżu wieży ciśnień. Zabytek uratował znany pasjonat historii Skorogoszczy z tamtejszego Stowarzyszenia „Zielony Most”. Nie jest pewne z jakiego okresu pochodzi słup. Jedno, co wiadomo, to historia poczty na głównym takcie z Wrocławia do Opola, który wiódł przez Brzeg i Lewin Brzeski, łącząc Berlin, Drezno, Wiedeń i Kraków, a datowany jest już na wiek XVI.
Słupy milowe służyły do oznaczania odległości na trasach pocztowych biegnących głównymi traktami. Na Śląsku jest to głównie okres XVII i XVIII w. Dawna mila to nieco ponad 9000 m, czyli dystans, jaki można było pokonać pieszo w dwie godziny. Słupy dzieliły się na dystansowe, milowe, półmilowe i ćwierćmilowe. Jeden z takich słupów znajduje się w Lipkach oraz przy bramie Zamku Piastów Śląskich w Brzegu.